| 段玉堂,屠佳佳,韩思捷,史伟民.基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划[J].针织工业,2024,(7):1-4 |
| 基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划 |
|
| 投稿时间：2023-09-02 修订日期：2024-06-30 |
| DOI： |
| 中文关键词: 针织换筒机器人 路径规划 自动换筒 局部搜索算子 改进遗传算法 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家重点研发计划资助项目（2017YFB1304000） |
|
|
| 摘要点击次数: 0 |
| 全文下载次数: 0 |
| 中文摘要: |
| 为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题，首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间，建立具有时空约束的换筒路径数学模型；其次基于自适应遗传算法，提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子，得到改进的遗传算法。结果表明，改进遗传算法规划的换筒机器人路径所消耗的生产时间相对于人工排序缩减55.5%，改进算法收敛速度相对于传统遗传算法提升48.3%，改进算法最优解质量也优于其他几种传统启发式算法，提升了系统效率，证明改进遗传算法应用在换筒机器人路径规划优化问题中的可行性和有效性。 |
| 英文摘要: |
| |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
